En d'autres termes, lorsqu'un codeur incrémental est mis sous tension, il ne rapportera sa position angulaire qu'une fois qu'il disposera d'un point de référence à partir duquel il pourra effectuer des mesures. Un codeur absolu signale quant à lui sa position par rapport à une échelle ou une plage.
Les codeurs incrémentaux génèrent un signal carré en sortie dont l'état change à chaque fois que l'arbre tourne d'un certain angle. Le nombre de crêtes par tour définit la résolution du capteur.
Les codeurs absolus sont, comme les codeurs incrémentaux, des composants d'automatismes dont la fonction principale est de fournir un signal, ou plutôt un code absolu, à une unité centrale (calculateur, automate programmable etc.) afin de pouvoir positionner un axe angulaire ou linéaire.
Principes de fonctionnement du codeur
Comme son nom l'indique, un codeur absolu délivre directement la position exacte de l'arbre qu'il mesure. Chaque point de rotation possède une valeur de position unique, ou mot de données, qui est codée sur un disque qui tourne avec l'arbre.
La résolution d'un codeur rotatif correspond au nombre maximum de points qu'il peut mesurer sur un tour. Pour un codeur incrémental, la résolution est liée directement au nombre d'impulsions qu'il délivre par tour. Pour un codeur absolu, elle est liée au nombre de bits sur lequel s'effectue le codage.
Un codeur rotatif ou à arbre est un dispositif électromécanique qui fournit des informations sur la position, le nombre, la vitesse et la direction d'un moteur, et qui est connecté à une application avec un système de contrôle, tel qu'un automate programmable (API).
En termes simples, un codeur est une personne qui peut écrire du code.
Un encodeur permet d'obtenir une information en quasi-temps réel sur la position et vitesse du moteur et donc d'appliquer des corrections (on parle de boucle de contrôle) si le comportement du moteur n'est pas conforme à l'ordre qu'on lui a transmis, ce qui arrive fréquemment en fonction de la pente, de la capacité de ...
1- PRINCIPE DU CODEUR OPTIQUE INCRÉMENTAL :
➢ Le déphasage de 90° électrique des signaux A et B permet de déterminer le sens de rotation: ◆ Dans un sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à zéro. Dans l'autre sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à un.
Un codeur qui contient un circuit d'attaque de ligne différentiel génère deux signaux de sortie. L'un correspond au signal original, tandis que l'autre en est l'opposé parfait ou est un signal complémentaire.
La plupart des codeurs optiques sont composés d'un émetteur infrarouge (diodes électroluminescentes – LED) émettant une lumière qui peut traverser les zones translucides d'un support mobile (un disque ou une bande selon le type de mouvement).
Les codeurs rotatifs magnétiques utilisent un aimant circulaire multipolaire. Les pôles magnétiques alternatifs nord et sud sont détectés par des capteurs à effet Hall ou magnétorésistifs, générant ainsi des sorties électriques en quadrature lorsque l'aimant tourne.
Les capteurs fonctionnent grâce à l'utilisation d'une technologie à effet Hall avec des champs magnétiques générés par des aimants permanents. Ils produisent un changement linéaire sur la tension de sortie (ratiométrique à la tension d'entrée) à chaque rotation angulaire de l'arbre primaire.
Détecteur de proximité capacitif. Les codeurs incrémentaux ont généralement une résolution élevée et servent à mesurer la vitesse de rotation dans le cas d'un encodeur rotatif. Ils permettent aussi de mesurer un déplacement.
Il faut pouvoir mesurer ce qu'il se passe pendant que le moteur est en marche, calculer une position ou une vitesse, en déduire une erreur, puis la corriger pour atteindre la consigne de sortie. Il faut donc se servir de codeurs incrémentaux, acquérir les données, faire les calculs et commander le moteur en même temps.
L'encodeur, ou serveur vidéo permet d'intégrer une (ou plusieurs) caméra analogique à un système de vidéosurveillance sur IP. En d'autres termes, il va transformer votre caméra analogique en une caméra réseau IP.
Un développeur web peut travailler sur des applications sur mesure ou créer des logiciels qui serviront à paramétrer certains produits et services. Il en va de même pour les programmeurs informatiques qui peuvent concevoir des logiciels permettant la création de ces mêmes services et produits.
Exception faite des autodidactes de génie, la plupart des programmeurs ont au minimum un bac + 2 ou + 3 et souvent un master pro ou un diplôme d'ingénieur (bac + 5).
Le salaire d'un codeur peut varier entre 2000 (début de carrière) et 2500 (fin de carrière) euros brut mensuel.
Le codage de source, qui permet de faire de la compression de données. le codage de canal, qui permet une représentation des données de façon à être résistant aux erreurs de transmission. Le codage visuel, qui permet une représentation des données en schémas 2D : code-barres ou QRcode par exemple.
Un codeur optique 'est un capteur de position angulaire délivrant une information numérique : lié mécaniquement à un arbre qui l'entraîne, son axe fait tourner un disque qui lui est solidaire.
Les capteurs analogiques servent à transformer une grandeur physique en un autre type de variation d'impédance , de capacité, d'inductance ou de tension. Un signal est dit analogique si l'amplitude de la grandeur physique qu'il représente peut prendre une infinité de valeurs dans un intervalle donné.
Une information logique ne prend que deux valeurs : présence/absence, ouvert/fermé, niveau atteint ou non... Une information analogique prend une infinité de valeurs, qui varie de manière continue dans le temps : température, luminosité, distance... Aucune présence : pas d'alarme.