Toutes les informations récupérées par les capteurs et caméras sont ensuite envoyées à un logiciel informatique contenu dans le véhicule pour leur bon traitement. Ce logiciel est donc considéré comme le « cerveau » de la voiture autonome.
Les caméras, radars et LiDARs constituent les trois familles de capteurs utilisés pour permettre au véhicule de percevoir le plus fidèlement possible son environnement et prendre les décisions adaptées en termes de conduite et surtout de sécurité.
C'est un véhicule qui combine des capteurs, des caméras et des radars avec une intelligence artificielle pour rouler sans aucun humain aux commandes. Cette dernière bénéficie donc d'un ensemble de données hétéroclites pour apprendre et s'adapter à toutes les situations de conduite possibles.
Le fonctionnement d'une voiture autonome repose sur ses radars, ses caméras et ses capteurs permettant de réaliser une cartographie en haute définition. Grâce à ces derniers, le véhicule peut connaître l'ensemble des éléments constituant son environnement lors de sa conduite en temps réel.
Conçu par Carl Benz en Allemagne, le « Benz Patent Motorwagen » est le premier véhicule autonome, dans l'optique où il n'avait besoin ni d'un l'homme ni d'un animal pour se mouvoir.
Nos réseaux par caméras analysent des images brutes destinées à la segmentation sémantique, la détection d'objets et l'estimation de profondeur monoculaire.
En France, le décret autorisant la conduite autonome de niveau 3, paru au Journal officiel en juillet 2021, prendra effet à partir du 1er septembre 2022. La technologie de conduite autonome répond à une norme internationale qui se structure en cinq niveaux.
Le deep learning est utilisé dans le fonctionnement des voitures autonomes, afin de reconnaître un piéton, à l'aide de caméras et de capteurs, et permet l'identification de panneaux de signalisation.
Niveau 2 : la co-conduite
Il s'agit de combiner les fonctions du niveau 1 avec le contrôle longitudinal et latéral automatisé (le volant corrige la trajectoire pour rester inscrit dans sa file de circulation), mais avec une présence active du conducteur, sous surveillance permanente.
Le Hyundai NEXO vient de compléter avec succès un test en tant que véhicule autonome de niveau 4. C'est la vraie voiture sans conducteur qui peut fonctionner de manière totalement automatique sur n'importe quelle route et dans n'importe quelles conditions qu'un humain pourrait négocier.
Le capteur de vilebrequin est situé à côté du volant moteur et du vilebrequin. Ces systèmes sont tous placés dans le carter de distribution, sous l'arbre à cames et sur la partie inférieure du bloc moteur.
Les sondes sont donc des appareils qui mesurent une grandeur physique avec leur capteur. Ce dernier est étalonné pour qu'il donne des mesures fiables. Il doit également être changé dès qu'il présente des signes de faiblesse.
Le capteur PMH (Point Mort Haut) encore appelé "capteur de régime" ou "capteur vilebrequin" est un instrument électronique du moteur dont le rôle est d'informer l'unité de contrôle du moteur du régime sur lequel on se trouve, afin qu'il puisse savoir quand et quelle quantité de carburant injecter.
Les critères d'évaluation
Voici sur quoi porte l'évaluation de la conduite autonome : la capacité du candidat à suivre seul un itinéraire. la capacité à se diriger vers un lieu précis en utilisant la signalisation. la capacité à trouver un emplacement pour réaliser une manœuvre.
En France et en Europe, les tests de voitures autonomes de niveau 3 et 4 sont autorisés au cas par cas. D'après le discours d'Emmanuel Macron au salon mondial de l'automobile en 2019, les tests pourront être généralisés en 2022. Les capteurs (caméras, radars, lidars, ultrasons) y sont pour beaucoup.
Pour conduire le véhicule Model 3 : Appuyez sur le frein – le véhicule Model 3 se met sous tension et est prêt à rouler. Sélectionnez un mode de conduite – Déplacez le levier de vitesse vers le bas pour faire marche avant et vers le haut pour faire marche arrière (voir Changement de vitesses en cours).
Le QI d'Elon Musk de 150 est dans la catégorie "Génie", et son QI de 155 entre dans la catégorie "Grand génie". Mais il n'y a pas de score officiel au test de QI disponible. Considérant qu'il appartient à la compagnie de génie comme Nicolas Copernic et Einstein, qui avaient 160 ans.
Tesla rassemble les données de tous ses véhicules et de tous leurs pilotes efficacement, avec des capteurs externes et internes qui peuvent même savoir où le chauffeur(se) pose sa main et comment il ou elle manipule les commandes.
Intelligence artificielle (IA) - Explication
En termes simples, l'IA, qui signifie « intelligence artificielle », désigne des systèmes ou des machines qui imitent l'intelligence humaine pour effectuer des tâches et qui peuvent s'améliorer de manière itérative en fonction des informations qu'ils recueillent.
L'atout principal de la voiture autonome, est qu'elle garantit en toutes circonstance une meilleure sécurité que la voiture conduite par un humain. En effet, les capteurs ont une vision plus globale, et l'électronique possède une plus grande réactivité que l'humain.
Les inconvénients d'une véhicule à boite automatique
Consomme davantage de carburant qu'un véhicule à boite manuelle. Le frein moteur ne peut pas être utilisé ce qui risque d'user les plaquettes de frein plus rapidement. Le prix d'une boite automatique sera toujours plus élevé qu'une boite manuelle.
Pour faire simple, une voiture autonome est un véhicule dont la conduite est en partie ou complètement automatisée.