Un robot autonome est un robot qui effectue des comportements ou des tâches avec un degré élevé d'autonomie (sans influence extérieure). La robotique autonome est généralement considérée comme un sous-domaine de l'intelligence artificielle, de la robotique et de l'ingénierie de l'information.
À l'intérieur de chaque machine, il y a un petit ordinateur qui lui sert de cerveau. Toutes les informations que les capteurs ont enregistrées lui sont ensuite envoyées. L'ordinateur analyse ces signaux et envoie des ordres pour que le robot réalise la bonne action.
Inconvénients du robot tondeuse
Le robot tondeuse classique ne s'arrête pas sur les petits éléments, il est donc important de ne rien oublier sur la pelouse, livre, lunette de soleil ou jouet d'enfant seraient alors broyés ou les lames du robot risqueraient d'être endommagés.
En dehors de certains modèles très bon marché vendus pour environ 500 ou 600 euros, dont la durée de vie est parfois un peu plus courte, la majorité des tondeuses robot sont capables de vous accompagner pendant 10 ans, voire bien plus. Néanmoins, il va parfois falloir renouveler quelques pièces.
Votre dernière tonte de l'année doit avoir lieu avant les premières gelées, lorsque les températures sont régulièrement inférieures à environ 10 °C, ce qui correspond généralement à fin octobre ou début novembre. Il est alors temps de mettre la tondeuse robot hors service pour l'hiver et de la stocker.
La base au milieu et sur le côté : la base (ou station de recharge) de votre robot doit se situer sur l'un des bords de votre zone de tonte. Elle ne doit ni être au centre du jardin, ni isolée dans un recoin.
Les modèles les plus économiques sont commercialisés à moins de 500 euros, alors que des robots de tonte destinée à un usage professionnel peuvent coûter près de 20 000 euros. Pour les particuliers, le cœur du marché se situe entre 1200 et 3000 euros.
Les robots tondeuses sont discrets et silencieux, ils permettent de donner un coup de neuf à votre jardin sans même que l'on puisse l'entendre. Ainsi, vous pourrez même le programmer pour tondre le dimanche matin, sans déranger vos voisins et sans perturber votre grasse matinée.
Un robot tondeuse atteint un rendement maximal sur une surface rectangulaire simple et optimale, sans obstacle à contourner, ce qui signifie que le sol est plat et qu'il n'y a pas de pente sur le terrain.
Les 2 gammes fonctionnent grâce à un système de capteurs d'herbe qui permettent au robot de savoir lorsqu'il se trouve sur une parcelle à tondre ou sur une zone goudronnée, de graviers etc. Elles sont ainsi totalement autonomes et ne nécessitent aucune installation de piquets, câbles, délimitation des zones etc.
Le robot, ses moteurs et ses capteurs
Des accéléromètres et des gyroscopes sont posés au niveau de son torse pour estimer sa posture en référence à la verticale. L'association de plusieurs caméras le dote d'un système stéréoscopique de vision.
Les moteurs font bouger le robot et ses différents éléments. On utilise différents types de moteurs en robotique, notamment les moteurs pas-à-pas bidirectionnels, les moteurs rotatifs, les pompes ou les vibrateurs en disque. Sur les robots complexes, plusieurs moteurs doivent être synchronisés.
Certains robots d'usine modernes sont "autonomes" dans les limites strictes de leur environnement direct. Il se peut que tous les degrés de liberté n'existent pas dans leur environnement, mais le lieu de travail du robot d'usine est difficile et peut souvent contenir des variables chaotiques et imprévisibles.
Si vous voulez calculer le temps nécessaire pour tondre cette surface quotidiennement, faites le calcul suivant: 24 h / (2 000 m² / 1 000 m²) = 12 h. Cela signifie que votre robot tondeuse devra fonctionner 12 heures par jour si la totalité de la pelouse doit être tondue quotidiennement.
Tous les robots aspirateurs actuels ont la capacité de retrouver leur base de chargement une fois leur cycle de nettoyage terminé et cela en toute autonomie. En effet les bases de chargement émettent des signaux infrarouge qui dirigent les robots aspirateurs, il est donc indispensable de ne pas interférer ces signaux.
Votre robot tondeuse vous libérera de toutes les corvées liées à l'entretien d'une pelouse : plus besoin de prévoir de l'essence pour votre autoportée, plus besoin de ramasser l'herbe et de la porter à la déchetterie (la fonction mulching broie l'herbe et la transforme en engrais biologique, écologique pour votre gazon ...
Un robot tondeuse peut être installé par des distributeurs de la marque Husqvarna comme Mon Mouton. Cette installation va dépendre essentiellement de la surface du terrain. Plus celui-ci sera étendu et plus le prix sera élevé.
Maximum 35 euros par an
Ce fabricant estime à 4,0 kWh par mois la consommation électrique d'une tondeuse robotisée pour les jardins de taille moyenne (jusqu'à 1.000 m²). Au prix médian de 0,4 euro/kWh, vos coûts d'électricité s'élèveraient donc à 1,60 euros par mois actuellement.
L'installation d'un robot tondeuse est proposée par le distributeur ou directement par la marque. Ce service coûte entre 400 € et 800 € et dépend totalement de la surface du terrain du consommateur.
La plupart des câbles transmettent leur signal sans problème jusqu'à une profondeur de pose de 20 centimètres.
Positionnez un cavalier tous les 2 à 3 mètres. La seconde méthode est d'enterrer légèrement le fil sous la terre à moins de cinq centimètres de profondeur. Ne l'enterrez pas trop profondément au risque que la tondeuse ne perçoive plus le signal électrique transmis par le câble.
Théoriquement, un robot tondeuse peut être utilisé entre 12 et 24 heures par jour, en fonction du logiciel. Mais l'objectif principal est que l'appareil tonde la pelouse en un temps aussi court que possible.
De manière générale, vous pouvez mettre en fonctionnement votre robot de tonte au début des vacances de février, après une première tonte avec une tondeuse classique pour raccourcir et égaliser la pelouse. L'appareil reste ensuite actif au jardin jusqu'à la fin du mois d'octobre. (Toussaint).