Les capteurs LiDAR (Détection et télémétrie par la lumière, essentiellement des radars qui utilisent la lumière au lieu des ondes radio) et les caméras sont indispensables pour la conduite autonome, mais de nombreux autres systèmes microélectromécaniques (MEMS), comme les accéléromètres, les capteurs de proximité et ...
Le capteur LiDAR (pour Light Detection And Ranging en anglais), une sorte de radar pour voiture autonome, permet la détection d'objets, d'obstacles et l'estimation de la distance par laser. Il est absolument nécessaire au développement de la conduite automatisée.
Les capteurs
Le capteur le plus important est le Lidar (Light Detection and Ranging), qui utilise des lasers pour détecter les objets dans l'environnement. Le Lidar mesure la distance des objets en utilisant des ondes lumineuses, ce qui permet à la voiture autonome de créer une carte en 3D de son environnement.
Les caméras, radars et LiDARs constituent les trois familles de capteurs utilisés pour permettre au véhicule de percevoir le plus fidèlement possible son environnement et prendre les décisions adaptées en termes de conduite et surtout de sécurité.
Les capteurs tachymétriques mesurent la vitesse de rotation d'un élément. Ceci est particulièrement utilisé au niveau du moteur: la vitesse de rotation du vilebrequin et de l'arbre à cames est extrêmement importante pour le contrôle du moteur et doit donc être mesurée en permanence.
Une fois la batterie débranchée, repérez où se situe le capteur. Généralement vous le retrouverez derrière la pédale d'accélérateur. Reculez votre siège pour avoir un meilleur accès à la pédale. Il vous faudra ensuite déconnecter le connecteur du capteur de la pédale.
Le capteur PMH (Point Mort Haut), sert à capter le régime d'une voiture. Cela signifie que ce système électronique va calculer le régime moteur de la voiture, puis transmettre la donnée au calculateur, qui adaptera l'injection de carburant en fonction de la vitesse du véhicule.
Chaque catégorie peut être subdivisée en trois catégories de capteurs : les capteurs mécaniques, électriques, pneumatique.
Il existe 3 grandes familles de capteurs : -les capteurs Tout Ou Rien (TOR), -les capteurs analogiques, -les capteurs numériques.
Classement par principe de fonctionnement : capteurs passifs ou actifs. Ce premier critère permet de faire une distinction entre les capteurs qui ont leur propre système d'éclairage (capteurs actifs) et ceux qui n'en ont pas (capteurs passifs).
On parle de capteur actif lorsque le phénomène physique qui est utilisé pour la détermination du mesurande effectue directement la transformation en grandeur électrique. C'est la loi physique elle-même qui relie mesure et grandeur électrique de sortie.
Une voiture autonome est une voiture conçue de manière à pouvoir fonctionner de manière partiellement ou totalement automatisée. On distingue actuellement plusieurs niveaux d'autonomie pour ce type de véhicule : 0 : pas d'autonomie. Le conducteur pilote le véhicule de A à Z et contrôle tous les paramètres de conduite.
Des capteurs qui servent d'yeux
Les voitures autonomes collectent des informations sur leur environnement à l'aide d'un grand nombre de capteurs. Elles les utilisent pour planifier le trajet et exécuter certaines actions à savoir l'accélération, le freinage, le changement de voie, etc.
Un capteur est le composant qui réalise l'acquisition d'une grandeur physique (température, luminosité, présence, distance, …). L'actionneur est le composant qui réalise une action à partir de l'énergie qu'il reçoit. Une interface établit la communication entre tous les composants du système programmable.
Le capteur est situé derrière un cache à proximité du côté conducteur de la calandre inférieure. Si quelque chose bloque le capteur, votre véhicule ne peut pas l'utiliser et le système d'assistance de pré-collision ne fonctionne pas.
Un capteur est l'élement sensible qui donnera l'information à un détecteur. Le détecteur exploite le ou les signaux pour en faire quelque chose d'intelligent : alarme, contact etc... Par exemple un détecteur de gaz peut contenir plusieurs capteurs : de 1 à 5 pour la plupart des modèles de portables.
On distingue quatre grandes technologies de capteurs : les CCD, CMOS, Super CCD et Foveon.
Dans le secteur industriel les capteurs de type TOR sont utilisés pour détecter la présence ou non d'un état ou d'un objet sous forme de 2 niveaux logiques: présence ou non d'objet. Les capteurs TOR les plus courants sont les capteurs à commande manuelle comme des boutons poussoirs à fermeture ou ouverture.
Il y a trois familles de capteurs : les capteurs TOR (tout-ou-rien), les capteurs analogiques et les capteurs numériques.
Les capteurs inductifs intègrent un circuit oscillant qui génère un champ électromagnétique alternatif. Lorsqu'une pièce métallique approche, celle-ci devient le siège de courants induits. Les oscillations s'amortissent et déclenchent la commutation du capteur.
1. Tout appareil utilisé pour déceler la présence d'un corps ou d'un phénomène caché ou non apparent immédiatement (ondes radioélectriques, gaz, mines). 2. Synonyme de capteur.
Le capteur de cliquetis détecte les vibrations sur le bloc moteur afin d'en informer le calculateur moteur pour que celui-ci puisse augmenter le retard à l'allumage afin de supprimer le cliquetis. Le capteur de cognement est installé directement sur le bloc moteur de votre auto.
Un capteur PMH HS entraîne généralement une impossibilité de démarrer : le calculateur ne connaît pas la position des pistons et ne peut donc pas déclencher l'injection et l'allumage sur les moteurs Essence.
Le capteur de vilebrequin se trouve dans votre moteur. Il est situé à proximité immédiate du volant moteur, la roue dentée qui lui permet de détecter le rythme du moteur. Il est aussi situé à côté du vilebrequin, qui se trouve lui-même dans le carter de distribution.