Les avantages de la fusion de multiples capteurs sont nombreux. Les principaux avantages sont une atténuation des risques d'erreurs d'information communiquée par les capteurs. Les erreurs sont les fléaux d'un système de conduite autonome.
Principaux types de capteurs ADAS utilisés aujourd'hui
SONAR (alias Ultrasons) RADAR. LiDAR. Capteurs GPS/GNSS (interface satellite)
Les capteurs
Le capteur le plus important est le Lidar (Light Detection and Ranging), qui utilise des lasers pour détecter les objets dans l'environnement. Le Lidar mesure la distance des objets en utilisant des ondes lumineuses, ce qui permet à la voiture autonome de créer une carte en 3D de son environnement.
Ces autorisations, justement, ont permis à Honda d'être le premier constructeur à commercialiser un système de conduite autonome de niveau 3 au Japon en 2021, suivi par Mercedes en Allemagne la même année, ainsi qu'au Nevada et en Californie en 2023 — et bientôt BMW en Allemagne cette année.
Aujourd'hui, la voiture autonome de niveau 3 (que la législation française autorise depuis début septembre 2022) peut aller jusqu'à 60 km/h. Elle est autorisée uniquement en cas de chaussée séparée. Le cas type étant celui des bouchons sur l'autoroute.
Sécurité routière
Bien que ces véhicules soient équipés de capteurs sophistiqués et d'intelligence artificielle, il existe toujours un risque de défaillance technique ou de piratage informatique, ce qui pourrait entraîner des accidents graves.
L'atout principal de la voiture autonome, est qu'elle garantit en toutes circonstance une meilleure sécurité que la voiture conduite par un humain. En effet, les capteurs ont une vision plus globale, et l'électronique possède une plus grande réactivité que l'humain.
Le passage de la propriété à l'usage va entraîner une forte réduction du nombre de voitures en circulation (elles rouleront bien plus souvent chargées). Les parkings, privés comme publics, vont donc devenir inutiles et libérer un espace considérable pour de nouveaux aménagements urbains.
On parle de capteur actif lorsque le phénomène physique qui est utilisé pour la détermination du mesurande effectue directement la transformation en grandeur électrique. C'est la loi physique elle-même qui relie mesure et grandeur électrique de sortie.
Le capteur de température de l'air se trouve juste derrière l'orifice d'entrée d'air à l'avant du système. L'air de la pièce est aspiré dans le système afin que le capteur de température puisse mesurer sa température et ajuster la vitesse du ventilateur pour des performances optimales.
Le capteur traditionnel ne fait que collecter l'information qui est ensuite interprétée par un humain. Le capteur dit « intelligent » intègre des éléments de traitement numérique de la donnée, qui lui confère des capacités d'interprétation autonomes.
Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique en un signal électrique. Ce sont les capteurs qui envoient les informations en entrée du système informatique embarqué.
Les capteurs dont le signal électrique délivré est une variation d'impédance sont dits passifs car ils nécessitent une source d'énergie électrique. Constante diélectrique Métaux: platine, nickel, cuivre. Semi-conducteurs. Verres.
Il y a trois familles de capteurs : les capteurs analogiques, les détecteurs et les capteurs numériques. Le signal produit est différent selon le type de capteur utilisé : signal analogique, signal logique ou signal logique codé.
Une voiture électrique n'émet pas de CO2 ni de particules dans l'atmosphère quand elle circule, contrairement aux véhicules thermiques. En revanche, la fabrication d'une voiture électrique est source d'émissions de CO2 et implique l'utilisation d'énergies fossiles.
Un véhicule autonome est équipé d'un système de pilotage automatique dont le rôle est de permettre à l'auto de circuler automatiquement sur les routes françaises ou sur l'autoroute sans l'intervention d'une personne physique.
Produire une voiture électrique émet plus de gaz à effet de serre (CO2e) que son équivalent thermique, c'est avéré, essentiellement du fait de la fabrication des batteries. Ce serait un problème pour le climat si ce CO2e excédentaire n'était pas plus que largement compensé par les réductions d'émissions à l'usage.
En 1986, le camion VaMoRs — équipe de Ernst Dickmanns (en) — est le premier véhicule se déplaçant quasiment sans intervention humaine grâce à des caméras, des capteurs et un ordinateur contrôlant le volant et la vitesse.
En 1995, lorsque Bill Gates est de passage à Paris, il monte à bord d'un véhicule connecté — une première ! Un dénommé Pierre Lefèvre est à l'origine du projet. Pour Futura, ce pionnier raconte son parcours et nous partage sa vision des transports du futur.
Ce sont deux modèles très chers, et ces Mercedes se comptent sur les doigts de la main. Ces modèles coûtent plus de 100.000 euros, auxquels il faut ajouter jusqu'à 7.500 euros d'option pour obtenir le système d'autonomie.
Ces voitures qui peuvent circuler sans intervention d'un conducteur, utilisent simultanément plusieurs technologies de capteurs et d'intelligence artificielle qui leur permettent de détecter l'environnement, de fusionner les informations obtenues pour l'analyser, de décider d'une action et de la mettre en œuvre.
Une conduite plus souple, régulière, aura aussi un impact sur la maintenance du véhicule. Par ailleurs, en respectant les limitations de vitesse, ces voitures intelligentes seront moins énergivores et donc plus respectueuses de l'environnement.
Pour l'instant, les voitures autonomes de niveau 3, qui peuvent conduire seules, sont encore peu nombreuses. Elles ne sont autorisées à circuler en France que depuis le 1er septembre 2022. Seul Mercedes a reçu une approbation internationale pour la conduite autonome conditionnelle de ce niveau.