La solution constructive qui réalise une liaison pivot est appelée guidage en rotation.
Pour réaliser une liaison pivot, et non pas une liaison pivot glissant, il faut disposer d'arrêts axiaux. Le guidage en rotation est obtenu par contact direct entre deux surfaces (cylindriques ou coniques) obtenues généralement par tournage, et d'arrêts qui suppriment les degrés de liberté en translation.
La liaison sphérique à doigt dispose de 4 degrés de liaisons. Elle lie les 3 translations et une rotation, laissant libres les 2 autres rotations.
la liaison pivot ne laisse subsister entre l'arbre et son palier qu'une liberté de rotation autour d'un axe géométrique: l'axe de rotation. Si de plus l'arbre peut glisser dans son palier suivant cet axe, la liaison est alors une liaison pivot glissant.
sont en liaison pivot si, au cours du fonctionnement, le seul mouvement relatif possible est une rotation autour d'un axe. sont en liaison glissière si, au cours du fonctionnement, le seul mouvement relatif possible est une translation le long d'un axe.
La liaison ponctuelle, génératrice de toutes les autres possède donc 1 degré de liaison.
Dans un engrenage à deux roues ayant un nombre de dents différents, l'axe de la première et l'axe de la deuxième ne tournent pas à la même vitesse. Le rapport entre ces deux vitesses angulaires est appelé rapport d'engrenage ou rapport de transmission.
Tout comme le mouvement de translation, le mouvement de rotation peut être unidirectionnel ou bidirectionnel. Ainsi, le mouvement des aiguilles d'une horloge et le rotor d'un hélicoptère tournent toujours dans la même direction. Leur rotation est donc unidirectionnelle.
Selon la forme de la trajectoire, le mouvement est qualifié de : • rectiligne : la trajectoire est une droite ; • circulaire : la trajectoire est un cercle ou un arc de cercle ; • curviligne : la trajectoire est une courbe quelconque.
Le mécanisme à vis sans fin et à roue dentée comprend une seule vis sans fin, dont les filets sont en contact avec une ou plusieurs roues dentées. Lors de la rotation de la vis sans fin, les filets de celle-ci s'emboitent dans les dents d'une roue dentée et entrainent celle-ci dans un mouvement de rotation.
Le montage en "O" est préféré dans les cas où les bagues extérieures sont montées sérrées, car le réglage du jeu axial se fait sur les bagues intérieures montées "glissantes".
II. Liaison encastrement (ou liaison fixe)
La liaison entre les deux solides est complète ou totale. Il n'y a aucun mouvement relatif possible ou aucun degré de liberté. Exemples : assemblages boulonnés, soudés ou collés.
Un engrenage est un ensemble de deux roues dentées engrenant ensemble, la roue qui a le nombre de dents le plus faible est appelé pignon.
Liaison rigide: Cette liaison ne permet aucune déformation de pièces assemblées. L'organe de liaison est rigide et il ne permet aucun changement de position des pièces qu'il relie.
La logique est respectée : la grande roue fait tourner plus vite la petite dans une proportion qui n'est rien d'autre que la raison du train, un rapport de multiplication.
La liaison peut se faire par simple contact, mais elle nécessite généralement l'utilisation d'une pièce intermédiaire que l'on nomme organe de liaison. Ces organes (vis, clous, rivets, colle, etc.) assurent la liaison entre d'autres pièces.
Quand un solide n'est pas lié à un autre, il possède 6 degrés de liberté : 3 translations : Tx, Ty et Tz et 3 rotations : Rx, Ry et Rz. Une liaison limite les degrés de liberté d'un solide : La liaison glissière.
Le guidage est assuré par l'association de plusieurs douilles à billes afin de réaliser la liaison glissière.
Une liaison chimique entre deux atomes correspond à un partage ou un transfert d'électron(s) entre ces deux atomes. Une liaison permet généralement aux deux atomes impliqués d'être plus stables en obtenant la même configuration électronique qu'un gaz inerte.
Les liaisons usuelles en Génie Civil sont :
l'appui simple : translation empêchée en y, l'articulation ou rotule : 2 degrés de libertés empêchés (en z et en x), l'encastrement : 3 degrés de libertés empêchés ( translations en x et en z ; rotation en z).