Les six types de robots les plus courants sont les robots mobiles autonomes (AMR, Autonomous Mobile Robots), les véhicules à guidage automatique (AGV, Automated Guided Vehicle), les robots articulés, les humanoïdes, les cobots et les hybrides.
Joseph F. Engelberger, ingénieur américain, chercheur et homme d'affaires, est mort à 90 ans le 1er décembre 2015. Il a créé, à la fin des années 50, le premier robot industriel, baptisé Unimate.
Al-Jazari, l'inventeur des premiers robots de l'Histoire.
Les ancêtres des robots sont les automates. Le premier d'entre eux est le pigeon volant d'Archytas de Tarente, vers 400 avant Jésus-Christ ! Mais les robots de notre époque remontent à 1961. "Unimate" est le premier robot industriel créé.
Qu'est ce qu'un robot 6 axes ? Un bras robotisé ou robot 6 axes se nomme ainsi car il se compose de 6 articulations. Chez Universal Robots, chacun de ses 6 axes lui permet une rotation à +/- 360°.
La robotique est un domaine d'activité recouvrant l'étude, la conception et la fabrication de robots ou machines automatisées. Elle implique des compétences en informatique, en électronique et en mécanique.
Mais bien que plusieurs l'ignorent, l'intelligence artificielle a vu le jour plusieurs siècles avant notre époque. En effet, Al-Jazari a créé le premier robot humanoïde programmable de l'histoire en 1203. Il vient donc détrôner de Vinci qui était considéré comme le premier à concevoir un humanoïde dans l'histoire.
Le but premier d'un robot est d'effectuer des tâches répétitives et/ou précises. Les robots permettent également d'effectuer des tâches dans des environnements de travail trop dangereux pour l'Homme. Les robots peuvent effectuer des tâches automatiques, mais certains sont aussi dotés d'une certaine intelligence.
L'automate, ancêtre du robot, obéit à un programme préétabli, mécanique ou électrique, alors que le robot fonctionne aux capteurs et ses actions sont décidées suivant un programme spécial.
Un robot est un outil industriel programmé pour effectuer des tâches de façon automatique. Il supplée à l'homme dans les tâches dangereuses, génératrices de TMS ou rébarbatives. Il se compose d'un bras polyarticulé, d'une baie de commande et d'un pupitre de programmation.
(Nom commun 1) (1924) Du tchèque robot dérivé de robota (« travail, besogne, corvée »). Le mot a été introduit, en 1920, par l'écrivain tchèque Karel Čapek dans la pièce de théâtre Rossum's Universal Robots, jouée pour la première fois en 1921.
Locution nominale
(Mécanique) Bras mécanique réglable.
Un bras manipulateur est le bras d'un robot généralement programmable, avec des fonctions similaires à un bras humain. Les liens de ce manipulateur sont reliés par des axes permettant, soit de mouvement de rotation (comme dans un robot articulé) et/ou de translation (linéaire) de déplacement.
Les différentes parties qui composent le robot sont jointes et reliées entre elles afin qu'il effectue des mouvements de rotation et de transfert. Au bout du bras, à l'extrémité, se trouve la main robotique, qui peut avoir la forme d'une pince, d'une ventouse ou d'une griffe, selon la tâche à exécuter.
La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.
Tous les robots ont trois types de composants: Système de contrôle: tel qu'une carte contrôleur. Capteurs: ils peuvent lire des informations sur l'environnement ou le robot lui-même. Actionneurs: ils produisent un effet sur l'environnement ou le robot.
Les robots dits explorateurs permettent, quant à eux, de remplacer l'Homme dans certaines situations, plus ou moins dangereuses ou inaccessibles, telles que l'exploration de l'espace.