La boucle de régulation exécute en permanence les tâches de mesure, de comparaison et de réglage. Pour remplir une tâche de régulation, la valeur effective doit être mesurée par un dispositif de mesure, comparée à la valeur de consigne et ajustée par un organe de réglage en cas d'écart.
La boucle de régulation : Un régulateur fonctionne grâce à une boucle de régulation en boucle fermée. Cette boucle comprend les étapes suivantes : mesure de la variable de contrôle, comparaison avec la valeur de consigne, ajustement des variables de contrôle et retour à la mesure pour une réévaluation continue.
Régulation à chaîne fermée
Elle peut agir seule ou être agrémentée d'une boucle ouverte et/ou d'asservissement. Cette boucle est précise, mais relativement lente. Quand la consigne est constante, on parle de boucle de régulation, quand elle est constamment variable, on parle de boucle d'asservissement.
— la régulation, où l'on s'attache à éliminer l'effet des perturbations lorsque la consigne est constante (la trajectoire de la voiture ne doit pas dévier sur une route droite malgré des rafales de vent).
En effet, un système en boucle ouverte ne peut pas corriger les erreurs qu'il commet ou corriger les perturbations extérieures. L'opposé du contrôle en boucle ouverte est le contrôle en boucle fermée, qui lui intègre la rétroaction du système qui est en général négative (contre-réaction).
En informatique, la boucle for est une structure de contrôle de programmation qui permet de répéter l'exécution d'une séquence d'instructions. Selon les langages de programmation, différents mots-clés sont utilisés pour signaler cette structure de contrôle : for pour les descendants d'Algol, do pour FORTRAN, PL/I, etc.
Les indicateurs d'un bon réglage du système asservi sont ceux qui doivent satisfaire les critères de stabilité, de précision, de rapidité, et d'amortissement. Ces critères sont parfois antagonistes et l'on doit alors trouver un compromis.
4.3 L'erreur statique :
Une fois le système stabilisé, la valeur de la grandeur asservie n'est pas forcément égale à la consigne souhaitée. L'écart entre la valeur souhaitée et la valeur attendue est appelée erreur statique.
Un système bouclé est stable si et seulement si sa sortie, autrement dit la grandeur physique réelle à réguler reste bornée lorsque l'on injecte un signal borné à son entrée. La sortie doit donc converger vers une valeur finie sans qu'aucun signal dans le boucle n'oscille ou ne tende vers l'infini.
Fait d'assurer un fonctionnement correct, un rythme régulier. Processus complexe par lequel un système économique et social parvient à se reproduire dans le temps en conservant l'essentiel de ses caractéristiques structurelles. » (Dictionnaire Larousse).
La régulation consiste à maintenir constante une grandeur physique telle que le niveau d'eau d'un réservoir percé, la température et/ou l'humidité d'un local, etc. Pour cela, la régulation ajuste la "puissance" à apporter en fonction des besoins.
La boucle tant que vérifie la condition avant chaque itérations (au début) mais La boucle répéter jusqu'à vérifie la condition après chaque itération (à la fin).
Du premier régulateur conçu par James Watt pour les machines à vapeur, aux nombreux dispositifs de régulation qui existent aujourd'hui, régulateur de vitesse, de température ou encore organisation des déplacements des foules dans les gares ou aéroports, les mathématiques interviennent souvent pour comprendre et faire ...
Les acteurs de la régulation
En plus du législateur, on peut distinguer deux types d'acteurs : les administrations et les autorités indépendantes. Les régulateurs sectoriels ont, en France, le statut d'Autorité administrative indépendante ou d'Autorité publique indépendante (AAI et API, voir encadré 1).
On ajoute un intégrateur dans la chaîne directe pour annuler l'erreur statique. Soit la FTBO suivante : On place ce système dans une boucle à retour unitaire associé à un correcteur proportionnel C(p) de gain K.
Différence entre asservir et réguler
Un système en boucle fermée peut remplir la fonction : ▪ Asservissement : poursuite par la sortie d'une consigne variable dans le temps, ▪ Régulation : la consigne est constante, le système compense les perturbations.
On peut de plus vérifier si la sortie converge vers une valeur, si elle oscille ou si elle diverge complètement. Une fois la régulation terminée, il reste toujours un écart entre la consigne et la sortie, c'est ce qu'on appelle l'erreur statique.
Un système est asservi si : − il y a une boucle de retour avec un capteur ; − un correcteur améliore les performances de stabilité, de rapidité et de précision. Un système asservi est nécessairement bouclé, mais la réciproque n'est pas vraie.
Erreur de position e0: la consigne est un échelon de position ve(t) = a0. u(t) donc Ve(p) = a0/p . e0 = limt->µ [e(t)] = limp->0 {[p. (a0/p).
Étude de la stabilité
Nous avons G(p) = S(p) E(p) d'où S(p) = G(p) · E(p) finalement S(p) = A0 · G(p). La réponse temporelle s(t) se déduit de la transformée inverse de S(p) : s(t) = L-1 (S(p)) = A0 · L-1 (G(p)).
Par exemple, si une équation doit être calculée plusieurs fois, mais avec des valeurs différentes chaque fois, l'utilisation de variables vous permet de changer rapidement la valeur de l'équation avec un minimum d'effort.
Boucles avec "do-while"
La différence entre les deux réside en ce que, pour la boucle while normale la condition de la boucle est vérifiée avant l'exécution du code tandis que pour la boucle do-while le code est d'abord exécuté et qu'après seulement la condition de la boucle est vérifiée.