des capteurs (radars, lidars, caméras, capteurs ultrasons) capables de détecter obstacles, marquages, panneaux, usagers et véhicules. une cartographie en 3D, précise et mise à jour en permanence, pour servir de base à la conduite automatisée et améliorer la navigation.
Les caméras, radars et LiDARs constituent les trois familles de capteurs utilisés pour permettre au véhicule de percevoir le plus fidèlement possible son environnement et prendre les décisions adaptées en termes de conduite et surtout de sécurité.
Une voiture autonome fonctionne grâce à un système de pilotage automatique basé sur des capteurs, radars et caméras qui permettent à l'ordinateur d'appréhender l'environnement en trois dimensions.
Les actionneurs peuvent être classés en fonction de leur type de mouvement, linéaire ou rotatif. Les actionneurs linéaires produisent un mouvement linéaire en ligne droite, tandis que les actionneurs rotatifs produisent un mouvement rotatif sur une trajectoire circulaire.
Chaque catégorie peut être subdivisée en trois catégories de capteurs : les capteurs mécaniques, électriques, pneumatique.
Ces voitures qui peuvent circuler sans intervention d'un conducteur, utilisent simultanément plusieurs technologies de capteurs et d'intelligence artificielle qui leur permettent de détecter l'environnement, de fusionner les informations obtenues pour l'analyser, de décider d'une action et de la mettre en œuvre.
Comme son nom l'indique, une voiture autonome est un type de véhicule motorisé particulier, capable de circuler sans intervention de l'homme dans un environnement de conduite normal grâce à un système de pilotage automatique complexe.
Un capteur est le composant qui réalise l'acquisition d'une grandeur physique (température, luminosité, présence, distance, …). L'actionneur est le composant qui réalise une action à partir de l'énergie qu'il reçoit. Une interface établit la communication entre tous les composants du système programmable.
Il existe 3 grandes familles de capteurs : -les capteurs Tout Ou Rien (TOR), -les capteurs analogiques, -les capteurs numériques.
Il y a trois familles de capteurs : les capteurs TOR (tout-ou-rien), les capteurs analogiques et les capteurs numériques.
[ACTIONNEUR] L'actionneur est un système intégré à de nombreux objets connectés permettant d'obtenir, en complément des capteurs, un phénomène physique en corrélation avec une donnée digitale déterminée auparavant.
Le moteur à courant continu est un actionneur qui permet, à partir d'un courant électrique continu, de faire tourner un mécanisme.
Le capteur PMH, également appelé capteur de vilebrequin ou capteur de régime, est une pièce électronique du moteur qui sert à informer ce dernier du régime auquel le véhicule se trouve, afin d'en déduire la quantité en carburant à injecter selon la vitesse à laquelle la voiture roule.
Les principaux risques associés à une voiture autonome sont liés à la technologie, et notamment à la fiabilité des capteurs et de l'intelligence artificielle embarqués. La technologie doit être très précise et fiable pour que le véhicule puisse détecter et réagir aux obstacles et aux changements dans son environnement.
Le prix de la Tesla Model S se situe entre 62.000 à 76.000 €. L'autonomie de la Tesla S est complète, mais elle n'est disponible qu'avec des fonctionnalités limitées dans la majorité des pays actuellement. Le prix de la Mercedes-Benz se situe entre 80.000 et 100.000 €.
Honda Legend Hybrid Ex (niveau 3) : Le constructeur automobile nippon a lancé cette voiture dotée du système “Honda Sensing Elite” qui contrôle l'accélération, le freinage, la direction à la place du conducteur et ce sous certaines conditions.
Les véhicules autonomes ont le potentiel de réduire de 90 % les accidents de la route. Beaucoup d'accidents découlent de mauvaises habitudes de conduite.
Un capteur convertit la grandeur physique à mesurer en une grandeur électrique et traite cette dernière de telle manière à ce que les signaux électriques puissent être facilement transmis et traités en aval.
Les capteurs inductifs intègrent un circuit oscillant qui génère un champ électromagnétique alternatif. Lorsqu'une pièce métallique approche, celle-ci devient le siège de courants induits. Les oscillations s'amortissent et déclenchent la commutation du capteur.
Détection avec contact (le capteur doit entrer en contact physique avec un phénomène pour le détecter). Détection sans contact (le capteur détecte le phénomène à proximité de celui-ci).