Lorsque deux pièces sont liées par une rotule, il existe un point fixe d'une pièce coïncidant avec un point fixe de l'autre. Ce point est le centre de la liaison. L'articulation du genou n'est pas à proprement parler une rotule mécanique.
sont en liaison sphérique ou rotule si, au cours du fonctionnement, le seul mouvement relatif possible est une rotation autour d'un point. sont en liaison pivot glissant si, au cours du fonctionnement, le seul mouvement relatif possible résulte d'une rotation et d'une translation par rapport à un axe.
La fonction de liaison est la fonction mécanique élémentaire jouée par tout organe qui lie ensemble différentes pièces d'un objet technique. Un objet technique comporte la plupart du temps plusieurs pièces. Ces pièces ont besoin d'être maintenues ensemble pour qu'elles puissent accomplir leur fonction.
Liaison complète : une liaison est complète si aucun mouvement n'est possible entre les pièces liées. Il ne peut y avoir aucun degré de liberté d'une pièce par rapport à l'autre. Liaison partielle : une liaison est partielle s'il existe, dans une direction au moins, un mouvement relatif possible entre les pièces liées.
Une liaison covalente est une paire partagée d'électrons de valence. Elle se forme généralement entre des non-métaux. Une liaison ionique est une attraction électrostatique entre des ions de charge opposée. Elle se forme généralement entre des métaux et des non-métaux.
Les liaisons usuelles en Génie Civil sont :
l'appui simple : translation empêchée en y, l'articulation ou rotule : 2 degrés de libertés empêchés (en z et en x), l'encastrement : 3 degrés de libertés empêchés ( translations en x et en z ; rotation en z).
Électrons dans les liaisons chimiques
En effet, Le type d'une liaison chimique dépend du nombre d'électrons partagé entre les atomes liés : les liaisons simples comportent deux électrons partagés ; les liaisons doubles comportent quatre électrons partagés ; les liaisons triples comportent six électrons partagés.
Il existe deux types de liaisons faibles : - Liaisons hydrogène : 10 et 30 Kj/mol. - Liaisons Van Der Waals : 1 et 20 Kj/mol.
On parle alors de liaison hélicoïdale. Ce qui caractérise cette liaison, c'est l'existence d'un mouvement combiné : la rotation est simultanée à la translation dans un rapport qu'on appelle le pas de vis, d'hélice ou de filet. De ce fait, il s'agit d'un seul et même degré de liberté.
II. Liaison encastrement (ou liaison fixe)
La liaison entre les deux solides est complète ou totale. Il n'y a aucun mouvement relatif possible ou aucun degré de liberté. Exemples : assemblages boulonnés, soudés ou collés.
la liaison pivot ne laisse subsister entre l'arbre et son palier qu'une liberté de rotation autour d'un axe géométrique: l'axe de rotation. Si de plus l'arbre peut glisser dans son palier suivant cet axe, la liaison est alors une liaison pivot glissant.
On appelle schéma cinématique minimal celui qui représente un mécanisme avec au plus une liaison mécanique entre deux pièces ou classe d'équivalence. On peut aussi dire que c'est une représentation d'un mécanisme qui met en évidence les possibilités de mouvements relatifs entre les groupes cinématiquement liés.
Dans un mécanisme, quand une pièce est en contact avec une autre, il y a entre ces deux pièces une liaison mécanique. Dans ce cas les surfaces de contact sont le plus souvent : planes / cylindriques / sphériques / hélicoïdales / coniques.
Jusqu'à cette récente découverte, on distinguait trois types de liaisons chimiques : la liaison covalente, la liaison ionique et la liaison hydrogène. La liaison covalente est la plus forte ; c'est une liaison assurée par un partage d'électrons.
Ordre de liaison
Par exemple, dans une molécule diatomique, il y a une liaison simple qui se forme s'il y a un excès de deux électrons dans les orbitales liantes (H2), une liaison double si quatre électrons sont en excès (O2) et une liaison triple si cet excès est de six électrons (N2).
La liaison chimique est une interaction entre deux atomes. Elle permet la formation de molécules et de composés stables. Cette liaison est généralement formée par la mise en commun de deux électrons, situés sur la couche externe des atomes. Elle peut être également due à des interactions électrostatiques.
La liaison ponctuelle, génératrice de toutes les autres possède donc 1 degré de liaison.
Quand un solide n'est pas lié à un autre, il possède 6 degrés de liberté : 3 translations : Tx, Ty et Tz et 3 rotations : Rx, Ry et Rz. Une liaison limite les degrés de liberté d'un solide : La liaison glissière.
1)Nature des contacts
✰ Contact ponctuel : La zone de contact est réduite à un point. ✰ Contact linéique : La zone de contact est réduite à une ligne (pas forcément droite). ✰ Contact surfacique : La zone de contact est une surface (plan, cylindre, sphère…).
Lorsque deux atomes interagissent, ils peuvent former une liaison chimique. Généralement, cette liaison chimique est covalente ou ionique.
Les liaisons chimiques sont dues aux réarrangements des électrons de valence des atomes. 2. La structure électronique d'un atome est donnée par sa position dans le tableau périodique. ═> Le type et nombre de liaisons chimiques formées par un atome peuvent être prédits par sa position dans le tableau périodique.
La structure d'un composé covalent peut être représentée à l'aide d'un modèle compact ou d'un modèle éclaté. Dans le cas d'un composé ionique, les électrons sont complètement transférés d'un atome à un autre pour former un cation—un ion chargé positivement—et un anion—un ion chargé négativement.