La liaison ponctuelle, génératrice de toutes les autres possède donc 1 degré de liaison.
La liaison ponctuelle est une liaison permettant d'enlever à un solide un degré de liberté (1 translation).
Quand un solide n'est pas lié à un autre, il possède 6 degrés de liberté : 3 translations : Tx, Ty et Tz et 3 rotations : Rx, Ry et Rz. Une liaison limite les degrés de liberté d'un solide : La liaison glissière. Ci-dessous une liaison glissière d'axe y.
Les liaisons usuelles en Génie Civil sont :
l'articulation ou rotule : 2 degrés de libertés empêchés (en z et en x), l'encastrement : 3 degrés de libertés empêchés ( translations en x et en z ; rotation en z).
On appelle degré de liaison tout. degré de liberté supprimé. Il correspond à une direction d'effort transmissible. Ainsi une liaison complète, qui solidarise deux pièces, est celle interdisant tout mouvement, alors que la liaison nulle n'a aucun effet.
Il existe une formule simple pour calculer le degré de liberté d'un tableau. dll = (nb de lignes - 1) x (nb de colonnes – 1) où le nombre de lignes et de colonnes s'entend sans les lignes ou colonnes de total.
La liaison libre
Si sur le plan cinématique sa considération est sans intérêt, dans l'étude d'un mécanisme elle est implicitement prise en compte montrant qu'entre deux pièces données rien de plus ne vient perturber le comportement imposé par l'ensemble des autres liaisons.
Les articulations ont ainsi un, deux ou trois degrés de liberté. les articulations à un degré de liberté, qui ont un axe de rotation vertical pour les articulations trochoïdes (pronosupination) et horizontal (flexion-extension) pour les articulations trochléennes. Elles autorisent un seul type de déplacement.
un degré de liberté est, en physique, un concept indiquant les diverses modalités suivant lesquelles l'état d'un système physique peut évoluer librement dans le temps.
le droit à la vie, à la liberté et à la sécurité d'une personne. le droit au respect de la vie privée et familiale. la liberté d'expression. la liberté de pensée, de conscience et de religion.
Une liberté individuelle peut s'exercer par chacun séparément des autres citoyens. Une liberté collective est un droit que l'on peut exercer dans le cadre de la vie collective en société.
Le principe de liberté induit l'existence de la liberté d'opinion, d'expression, de réunion, de culte, de la liberté syndicale ainsi que du droit de grève.
II. Liaison encastrement (ou liaison fixe)
La liaison entre les deux solides est complète ou totale. Il n'y a aucun mouvement relatif possible ou aucun degré de liberté. Exemples : assemblages boulonnés, soudés ou collés.
Cette liaison est une liaison avec une unique mobilité, les mouvements de translation et de rotation sont liés par le pas de la vis. Elle permet d'assurer la transformation d'un mouvement de rotation en mouvement de translation.
Dans un engrenage à deux roues ayant un nombre de dents différents, l'axe de la première et l'axe de la deuxième ne tournent pas à la même vitesse. Le rapport entre ces deux vitesses angulaires est appelé rapport d'engrenage ou rapport de transmission.
Le plan sagittal divise le corps en une section gauche et une section droite. Le plan frontal divise le corps en une partie avant et une partie arrière. Le plan transversal ou horizontal divise le corps en une moitié supérieure et une moitié inférieure.
L'axe antéro-postérieur : Il passe d'arrière en avant, est perpendiculaire au plan frontal et formé par l'intersection du plan sagittal et du plan transversal. L'axe transversal/latéro-médial : Il passe de droite à gauche du corps, est perpendiculaire au plan sagittal.
Une liaison covalente est une paire partagée d'électrons de valence. Elle se forme généralement entre des non-métaux. Une liaison ionique est une attraction électrostatique entre des ions de charge opposée. Elle se forme généralement entre des métaux et des non-métaux.
Une liaison chimique entre deux atomes correspond à un partage ou un transfert d'électron(s) entre ces deux atomes. Une liaison permet généralement aux deux atomes impliqués d'être plus stables en obtenant la même configuration électronique qu'un gaz inerte.
sont en liaison pivot si, au cours du fonctionnement, le seul mouvement relatif possible est une rotation autour d'un axe. sont en liaison glissière si, au cours du fonctionnement, le seul mouvement relatif possible est une translation le long d'un axe.
Trois composantes d'actions mécaniques empêchent trois degrés de liberté : les trois translations. La forme du torseur (glisseur) reste identique quelle que soit la base d'expression. Le centre de la liaison est nécessaire pour positionner la liaison.